Autor: Leo Riquelme

Usach con apoyo de la Teletón crean un robot que será anfitrión del Centro Espacial de la FACH
Usach con apoyo de la Teletón crean un robot que será anfitrión del Centro Espacial de la FACH 1 Laboratorio de EmE prendimiento e Innovación del Departamento de Ingeniería Industrial (Leind) de la Universidad de Santiago exhibió en el Congreso Futuro de 2024 la tecnología que había desarrollado entonces.
Entre la serie de avances había uno que destacaba: un robot humanoide fabricado en impresión 3D, con servomotores en las articulaciones, con un sistema de programación que le permite mover el tronco, los brazos, los hombros, la boca y los ojos, y conectado a inteligencia artificial (IA), lo que permite conversarconél. “Estábamos en el stand y personal de la Fuerza Aérea de Chile visitó el Congreso, vio al robot, les llamóla atención y al tiempo nos contac-taron”, relata Daniel Gálvez, académico y miembro del Leind. “Es que habían visto en Japón una noticia de unos robos que estaba trabajandoen restoranes para inclusión laboral de personas con discapacidad”, agrega.
Seis meses antes, la FACH había presentado ante ejecutivos de unas 50 empresas los alcances del proyecto de Centro Espacial Nacional (CEN) que se construiría en el Parque Bicentenario de Cerrillos, parte del Sistema Nacional del Satelital. 2024, en la reunión tras el En abril Congreso Futuro, los oficiales leexplicaronallos académicos la idea que tenían. “Ellos nos plantearon eldesafío de fabricar un robot personalizado para que pudiera trabajar en el nuevoCentro Espacial”, comenta Gálvez. Su objeti éste fuera el ant visitas que lleguen al recinto. Así comenzó un trabajo colaborativo con la FACH y que incluyó de inmediato aPortas), HIGENL 'T* $120 miLLONES esel costo inicial del proyecto. Un 70% son horas hombre y el resto el aparato. AL MENOS 20 PERSONAS han trabajado en su desarrollo, entre expertos de la FACH. la Usach, la Teletón yAsíluciráel robot una vez terminado. Se moverá con ruedas. la Teletón, dada la idea de sus gestores de que el aparato fuera manejado por personas con discapacidad. Rodrigo Cubillos, coordinador nacional de Innovación en Teletón, cuenta que han trabajado desde un comienzo en esta iniciativa.
“Primero, a través de los conocimientos, de la ergonomía, y desde la postura y de los controles que debiese tener el robot, para que sea mucho más fácil y que una amplia variedad de pacien-Daniel Gálvez, de Ingeniería Industrial de la Usach. plinario en octubre comenzó la fabricación de Stelarbot, un proyecto que al menos en su estimación inicial tiene un costo de $120 millones. La máquina tiene formadeun astronauta humanoide, quese desplazará sobre rue-das.
En su casco se verá el ros-sores en esta línea, quevan a dar su opinión respecto a cuándo es más fácil, en qué postura, en qué posición debieran estar los controles, los botones, cuál es la interacción que tienen, también con las cámaras y los senso-res de movimiento de esteequipo. Y por último también que los propios pacientes de Teletón serán los principales tripulantes remotos deesta innovación”, explica.
Tras varios meses de reuniones el equipo multidisci-tes lo puedan manipular y También con la controlar. experiencia de los propios pacientes que van a ser ase-tro dela persona que lo maneja, quien irá interactuando conel visitante y estará apoyado porlA, sensores de movimiento y geolocalizadores parasituarse en el sitio. Gálvez cuenta que se trataEL CENTRO ESPACIALEl Centro Espacial Nacional (CEN)quese construyeenel ParqueBicentenario de Cerrillos forma parte del Sistema Nacional Satelital. Tendráuna superficie de 5.000 metros cuadrados y acogerá un Centro de Control de Misión para operar los satélites, unlaboratorio donde se fabricarán otrosocho y unlaboratorio de datos, que considera cinco data center más dos supercomputadoras.
Su apertura seespera parafindeaño. de un aparato ideado bajo el concepto de Industria 5.0, que apunta a que este tipo de tecnología, más que reemplazo del hombre, sea un complemento y permita potenciar las habilidades de la persona. “No queremos que sea visto como un reemplazo al ser humano, que es uno de los grandes miedos que se tienen hoy en el desarrollo tecnológico de la lA odelarobótica”, dice el experto.
El académico agrega que el proyecto está pensado para expandirsus capacidades para integrarlo a procesos científicos del centro, como el análisis de las imágenes satelitales y otros datos, además de generarinformación a partir de lo obtenga de las conversaciones con los visitantes. La apuesta es que robots de este tipo funcionen en el recinto capitalino, a abriren el segundo semestre, pero también en los centros que la FACH tiene proyectado construir en Antofagasta y Punta Arenas. “Ha sido un bonito desafío tener esta posibilidad. Aquí la clave es poder formar equipos multidisciplinarios y con ello hacer proyectos más complejos.
Creemos que esta es una primera parte de muchos más proyectos”, estima Gálvez.. Una noticia en Japón fue clave para que la Fuerza Aérea se acercara a expertos de la Universidad de Santiago y junto a la fundación dieran vida a Stelarbot, un astronauta tipo humanoide que será operado por personas con discapacidad. lista y se exhibió en Congreso Futuro 2025. En el casco se verá el rostro del usuario. CEDIDA /